En ce qui concerne les grades enfants, ces derniers se voient remettre une feuille avec l'ensemble des compétences à acquérir en vue de la ceinture jaune, orange, etc...Lorsque l'enfant est prêt, il apporte sa feuille au professeur qui lui fait passer son grade. C'est l'enfant qui choisit le moment de son passage de grades. Il peut même décider de ne pas passer de grade, s'il ne se sent pas prêt.
L'aïkido n'étant pas compétition, le professeur est là pour aider l'enfant à passser des paliers. Il encourage l'enfant et se cale sur le développement de dernier. Il n'y a donc ainsi pas d'échec.
Pour les passages de grades adultes, il faut distinguer deux cas, avant et après la ceinture noire
Les ceintures avant la ceinture noires sont des KYU, ils sont passés devant les professeurs du club, le professeur indique à l'élève si ce dernier est prêt pour passer un grade
Ces derniers, les grades DAN se présentent hors du club. Pour le premier et le deuxième DAN, c'est au niveau du comité interdépartemental Limousin Poitou-Charentes qu'ils se présentent. pour le troisième dan en interligue, pour le quatrième dan, c'est un passage au niveau national.